传感器教学实训台（学生端）
传感器教学实训台（学生端）
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学生端传感器实训组件主要包括传感器位姿调整台、计算平台、显示器 3 个、分频器 1 套、六角桌、单线激光雷达实训组件、16 线激光雷达传感器实训组件、深度相机实训组件、4D 毫米波雷达实训组件、毫米波传感器实训组件、超声波传感器实训组件、IMU 惯导传感器实训组件组成。
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- 学生端传感器实训组件主要包括传感器位姿调整台、计算平台、显示器 3 个、分频器 1 套、六角桌、单线激光雷达实训组件、16 线激光雷达传感器实训组件、深度相机实训组件、4D 毫米波雷达实训组件、毫米波传感器实训组件、超声波传感器实训组件、IMU 惯导传感器实训组件组成。
- 计算平台中安装智能网联汽车传感器教学系统软件（又称：品质检查软件）和图像识别软件，图像识别软件配合深度相机实训组件使用。
- 1、传感器位姿调整台介绍
- 顶部装有带俯仰角、侧倾角、偏航角的调整支架。其多自由度支架允许学生动手安装和调整多种传感器，通过改变传感器的俯仰、横滚与航向角，直观验证位姿变化对传感器信号数据的影响。
- 学生端传感器位姿调整台采用铝板切割、氧化制作，实现轻量化，铝板厚度 5mm。
- 学生端传感器位姿调整台安装有 360° 的角度盘，且上部有 0 刻度线，便于传感器进行角度标定。
- 位姿调整台采用 3 层结构模式，便于智能传感器的位姿调整。
- 位姿调整台可完成俯仰角（侧倾角）180°、偏航角 360° 的调整需求。
- 位姿调整台安装有电子水平仪，便于传感器调整标定。
- 位姿传感器调整台带阻尼及锁紧装置，可在任意角度锁止。
- 传感器位姿调整台顶部装配有多用途铝板工装，用于安装传感器，方便调整传感器的航向角、横滚角、俯仰角。
- 位姿调整台尺寸（长宽高）：350mm×350mm×400mm；
- 2、单线激光雷达实验组件介绍
- 该实验组件是一个集成了单线激光雷达、配套电源与网络系统、传感器品质检查软件的完整教学平台。可以进行该雷达的结构展示、功能验证、实时数据采集与数据处理算法解析，为学生提供一个稳定、可靠的一体化实训环境。
- 主要参数说明：
- 测量距离：0.15～10m，6m@10%；
- 扫描角度：360°；
- 距离分辨率：1cm；
- 扫描速度：10Hz；
- 输出接口电平：TTL。
- 3、16 线激光雷达实验组件介绍
- 该实验组件是一个集成了 16 线激光雷达、配套电源与网络通信、传感器品质检查软件的完整三维感知教学系统。可以进行该雷达的结构展示、扫描功能验证、三维点云数据获取、点云数据解析，为学生探索三维环境感知提供了一体化的实训平台。
- 主要参数说明：
- 线数：16;
- 盲区：0.2m；
- 测距能力：150m（110m@10% NIST）；
- 水平视场角：360°；
- 垂直视场角：30°（-15°～15°）；
- 4、深度相机实验组件介绍
- 该实验组件以视觉传感器为核心，集成必要的电源与网络系统、传感器品质检查软件，构成一个完整的机器视觉教学平台。可以进行传感器的结构展示、功能实验及多模态图像（RGB、红外、深度）的采集与识别，还配备了包含直行、左转、右转、停车让行、禁止掉头及限速 20 六类典型道路标志标牌。学生可借此构建从图像感知到交通场景语义理解的完整识别链路，全面掌握智能视觉系统的关键技术。
- 基本参数说明：
- 传感器视角：70°（水平），60°（垂直）；
- 传感器深度范围：0.8—4m，
- 通信接口：USB3.0。
- 5、4D 毫米波雷达实验组件介绍
- 该实验组件是一个集成了 4D 毫米波雷达、配套电源与网络通信、传感器品质检查软件的完整感知教学系统。可以进行该雷达的结构展示、探测功能验证、高密度点云数据采集、目标检测与数据解析，以及测距、测速、测高和测角精度的综合验证，为学生探索新一代毫米波雷达技术提供了一体化的实训平台。
- 基本参数说明：
- 测距范围：0.1～40m；
- 测角范围：150°（典型值）；
- 测速范围：-18～18m/s；
- 波束宽度 / TX：方位面（FoV）：120°，俯仰面（FoV）：30°；
- 通信接口：CANFD。
- 6、毫米波雷达实验组件介绍
- 该实验组件是一个集成了毫米波雷达、配套电源与网络通信、传感器品质检查软件的感知教学系统。可以进行该雷达的结构展示、探测功能验证、目标信息的采集、数据解析，以及测距、测速、测角精度的综合验证，为学生掌握毫米波雷达核心技术提供了一体化的实训平台。
- 基本参数说明：
- 发射频率 24～24.20GHz;
- 测距范围 0.1～20m（行人）;
- 通信接口：CAN。
- 7、超声波雷达实验组件介绍
- 该实验组件是一个集成了超声波雷达、配套电源与网络通信、传感器品质检查软件的测距感知教学系统。可以进行该传感器的结构展示、回波探测功能验证、测距数据采集、数据解析等的综合验证，为学生掌握超声波测距原理与应用提供了一体化的实训平台。
- 基本参数说明：
- 感应角度 60 度；
- 探测距离 25cm～4.5m；
- 输出接口电平：TTL 电平。
- 8、IMU 惯导传感器实验组件介绍
- 该实验组件是一个集成了 IMU 惯导传感器、配套电源与网络通信、传感器品质检查软件的运动感知教学系统。可以进行该传感器的结构展示、运动感知功能验证、原始数据采集、姿态解算与轨迹推算算法解析，并通过与参考系统对比进行精度验证，为学生掌握惯性导航原理提供了一体化的实训平台。
- 主要参数介绍：
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁场计；
- 陀螺仪测量范围:±2000°/s；
- 加速度计测量范围:±2g；
- 磁力计测量范围：±4Gauss；
- 方位角测量范围：±180°；
- 倾角测量范围：±180°（横滚），±90°（俯仰）。
- 计算平台及所安装软件参数说明
- 学生端计算平台安装智能网联汽车传感器教学系统软件（又称：品质检查软件）和图像识别软件。
- 智能网联汽车传感器教学系统集成超声波、毫米波、4D 毫米波、单线激光雷达、多线激光雷达、深度相机、IMU 惯导传感器和 GNSS 定位系统的测试软件以及常用的工具软件，方便在教学以及学习过程中通过测试软件，对不同传感器的性能进行验证，对不同传感器的品质进行检测以及对传感器的数据进行解析。
- 深度相机传感器配置图像识别软件，可以图像拍摄、视频拍摄、图像标注、图像训练、图像识别和视觉识别；
- 10、主要实训内容介绍
- 超声波传感器的性能验证及品质检测；
- 毫米波传感器的性能验证及品质检测；
- 4D 毫米波的性能验证及品质检测；
- 单线激光雷达传感器的性能验证及品质检测；
- 多线激光雷达传感器的性能验证及品质检测；
- 视觉系统的性能验证及品质检测；
- IMU 惯导的性能验证及品质检测；
- GNSS 系统品质检测
- GNSS 数据协议解析
- 对全球定位系统 GNSS 探测到的坐标系进行转换与验证
- 串口通信数据协议的解析
- CAN 通信数据协议的解析方法
- CAN FD 通信数据协议的解析方法
- 网络通信数据协议解析
- 相机传感器的图像拍摄和视频拍摄
- 深度学习过程训练：图像标注方法和图像训练方法
- 深度学习结果验证：图像识别和视觉识别
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